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muchas gracias, usé antes la respuesta que me dieron en otro foro, solo tenia que declarar las variables iniciales como float no como int

#include<stdio.h>
#include<math.h>

main()

{   //variables y constantes requeridas por el programa;

   int M, P, T, Z, D, G, W, S;
   
   float K=1.38, NA=6.023, g=9.81, e=2.718281828;

//entrada de datos;   
   printf("ingrese la masa atomica de su compuesto: ");
   scanf("%f", &M);
   printf("ingrese la presion a nivel del mar en Pascales: ");
   scanf("%f", &P);
   printf("ingrese la temperatura del ambiente en grados kelvin: ");
   scanf("%f", &T);
   printf("ingrese la altura en metros: ");
   scanf("%f", &Z);
   
   W=pow(e,-((M*g*Z)/(1000*K*T*NA)));
   
   D=M*P*W;
   G=1000*K*T*NA;
   
   S=D/G;
   
   printf("la densidad es: %f", S);
}