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Qusiera que alguien me ayudara . El problema es que cuando ejecuto mi botón de actualizar no funciona y bota el siguiente error .

com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near ''javax.swing.JTextField[,122,44,152x28,disabled,layout=javax.swing.plaf.basic.Ba' at line 1

Este error no me sale , luego de que borre el pps.executeUpdate(), y me pasa al mensaje sin problema . Cual seria la solución , por favor
try {
pps = cn.prepareStatement("UPDATE usuario SET P_Nombre='"+txtNombres.getText()+"',S_Nombre=' "
+txtSgnNombre.getText()+"',P_Apellido='"+txtApellidos.getText()+"',S_Apellido=' "
+ txtSgnApellido.getText()+"',Telefono='"+txtTelefono.getText()+"'WHERE N_Documento='"+txtnDocumento);
pps.executeUpdate();
JOptionPane.showMessageDialog(null, "Datos actualizados");
// mostrarTabla("");
} catch (SQLException ex) {
Logger.getLogger(VenPrincipal.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
}

Ya verifique que los campos de la base de datos, y todos estan bien. por favor espero pronta respuesta y de ante mano , muchas gracias.