Sera muy tarde ya para esta respuesta pero para los nuevos les va. el problema reside en que no tienes el archivo (helveticab.php) copiado en la ruta que te expone la misma pagina (include_path='.;C:\php5\pear') al pegar el archivo (helveticab.php) en esa ruta jamas tendras problema para ejecutarlo
CitarWarning: FPDF::include(helveticab.php) [function.FPDF-include]: failed to open stream: No such file or directory in C:\AppServ\www\fpdf.php on line 550
Warning: FPDF::include() [function.include]: Failed opening 'helveticab.php' for inclusion (include_path='.;C:\php5\pear') in C:\AppServ\www\fpdf.php on line 550
FPDF error: Could not include font metric file