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Encontre respuesta a mi problema aqui:
http://foro.elhacker.net/wireless_en_linux/inyectar_con_intel_pro_wireless_3945abg_en_ubuntu_910-t275499.0.html
Uno de los usuarios dice:

Desde que se usa el driver iwlwifi ya no se pueden inyectar paquetes.
Ese driver no tiene el soporte

Si usas un liveCD como wifislax wifiway o similares... veras que usan una Kernel desactualizada y usan los drivers viejos y el ipwraw.

ipwrar tambien da soporte para poder inyectar paquetes, pero no con las kernel mas nuevas

Asi que por ahora no hay solucion, mas que usar un liveCD o instalar un kernel viejo para luego instalar el driver correspondiente ipw3945 y el ipwraw

hola de nuevo, he probado lo que dice el usuario cpu2:
"http://hwagm.elhacker.net/drivers-ng/driver-ng.htm"
me da error, utilizo ubuntu 9.10 Karmic Koala, tengo instalados build-essential y linux-headers-`uname -r` , lo hago con poderes de superusuario. Esto ya lo habia intentado y por lo que recuerdo el modulo ipwraw era incompatible con el kernel desta  distribucion. El error me da al hacer make, (tambien he probado con ./configure). El error:

IOTAP' undeclared (first use in this function)
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8375: error: 'struct net_device' has no member named 'open'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8376: error: 'struct net_device' has no member named 'stop'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8377: error: 'struct net_device' has no member named 'get_stats'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8378: error: 'struct net_device' has no member named 'hard_start_xmit'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c: In function 'ipw_wx_set_freq':
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8517: error: 'IEEE80211_52GHZ_BAND' undeclared (first use in this function)
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8523: error: 'IEEE80211_24GHZ_BAND' undeclared (first use in this function)
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c: In function 'ipw_pci_probe':
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8870: error: 'IEEE80211_52GHZ_BAND' undeclared (first use in this function)
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8872: error: 'IEEE80211_24GHZ_BAND' undeclared (first use in this function)
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8897: error: 'struct net_device' has no member named 'hard_start_xmit'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8898: error: 'struct net_device' has no member named 'open'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8899: error: 'struct net_device' has no member named 'stop'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8900: error: 'struct net_device' has no member named 'get_stats'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8901: error: 'struct net_device' has no member named 'set_mac_address'
/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.c:8902: error: 'ARPHRD_IEEE80211' undeclared (first use in this function)
make[2]: *** [/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng/ipwraw.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/microsoft/Escritorio/ipwraw-ng] Error 2
make[1]: se sale del directorio `/usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic'
make: *** [modules] Error 2

Si alguien sabe  algo deste error que me diga de que se trata gracias de antemano

tu tarjeta no sera Intel ® PRO / Wireless 3945ABG Network Connection ? bien en caso de ser asi yo si que consigo inyectar pero con wifiway 0.8 de la siguiente manera:
creas el entorno grafico con startx, abres una terminal y tecleas ipw3945.sh, entonces te pide varias cosas
de las cuales el rate de captura es siempre 2, el canal pon uno a voleo y la mac la del ejemplo (esto es para que puedas inyectar).
bien ahora tecleas airoway.sh y te abre un programa grafico muy sencillo sigue estos pasos

-Seleccionamos la red de la que queremos comprobar la seguridad (pulsamos en el canal que queramos, pulsamos intro, y seleccionamos la red)

-Pulsamos 2 (debemos esperar a que aparezca Asociation sucesfully :-) )

-Pulsamos 5, y aparecerán dos ventanas, yo suelo cerrar la de abajo (chop-chop) pulsando Ctrl+C.
Cuando pille 1 data, despues de salir reading packets, aparecerá "¿Desea usar este paquete?" o algo así, pero en ingles. Escribes "yes" y pulsas intro. Entonces la ventana se cerrará.

-Pulsamos 6, y saldrá una frase que ignoramos

-Pulsamos 7, y si todo está bien, subirán los ARP. (este paso es el de inyectar y puede tardar un poco en empezar a subir los ARP.

Cuando tengamos los suficientes Datas, lanzamos aircrack que creo que era la tecla 8?

espero haberte sido de ayuda