hola ikariam, aca te dejo un post donde hablan sobre los servomotores y como programarlos en lenguaje c.
Algoritmo para controlar hasta 8 servos con una sola interrupción (en C)
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20335.0%3Bdo=Bookmark
Algoritmo para controlar hasta 8 servos con una sola interrupción (en C)
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20335.0%3Bdo=Bookmark