Hay varios elementos que venden en internet para conectarlos con arduino o con Raspberry pi, lo que tienes que hacer es buscarlo. de simplemente los enchufas y puedes empezar a aprogramar un carro. inclusive creo haber visto uno para armar un drone. llevo tiempo sin verlo. igual te dejo unos enlaces en amazon que vi rapidamente
https://www.amazon.com/Generic-Wheel-Chassis-Encoder-Arduino/dp/B01MG905R2/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1484912017&sr=8-5&keywords=raspberry+car
https://www.amazon.com/Smart-Raspberry-Android-Compatible-Included/dp/B01ANIY3EC/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1484912017&sr=8-2&keywords=raspberry+car
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