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hola amigos como estas? les escribo ya que estoy realizando un proyecto que tiene que ver con un sistema de control de un tanque y es un agente inteligente, ahora, llegue al punto de que debo realizar una planificacion POP que es la q mejor qda con mi poyecto, pero no tengo ni la mas remota idea de como escribir el codigo ni nada que tenga q ver con el POP, sera que me pueden ayudar? alguna mano amiga?