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tengo mi programa para que mi motor paso a paso trabaje y encienda con un boton pero tiene un segundo que es el paro de emergencia el cual va anclar el motor la primera parte me la hace bien enciende y apaga el motor pero no me lo ancla estoy utilizando una interrupcion externa para ello necesito bandera pero no se como utilizarlo mi codigo es el seguiente

#include <18F4550.h>
#use delay(clock=48M)
#fuses HSPLL,NOPROTECT,NOWDT,NOMCLR,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,VREGEN

int bandera;
#INT_EXT
void interrupts_ext0(void){
bandera=0;
output_a(0xff);
}

       
     const char pasos[5]={0x0c,0x06,0x03,0x09};
         signed  int8 i;
      void main(){
          enable_interrupts(INT_EXT);
          enable_interrupts(GLOBAL);
          ext_int_edge(L_TO_H);
   
   for(;; ){

             
     if(input(pin_a5)){
     bandera=1;}
     
    if(bandera){
    bandera=1;
           for(i=0;i<=3&&bandera;i++)
              {output_a(pasos);
              delay_ms(250); }
                                 
           
          for(i=3;i>0&&bandera;i--)
            {output_a(pasos);
              delay_ms(250); } 
     
     }
      else{
      output_a(0x00);
     
      }   
     
   }
   
  }