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Hola a todos soy nuevo encontre esta pagina porque tengo un problema necesito realizar una maquina que cuente cable el control lo quiero realizar con un pic 16f877a, yo introdusco la cantidad de metros que necesito con un teclado de matriz de 4 x4 esto se debe visualizar en una pantalla lcd el pic debe dar una orden para que el motor AC se encienda, esta salida la pienso acoplar con un optoacoplador y un triac el numero de vueltas las he pensado sensar con un led infrarojo (emisor y receptor) el cual colocare en el eje del motor con un circulo ranurado el cual me generara un pulso cada vez que el led pase por la ranura y los dos se encuentren, cuando el numero de vueltas coincida con el solicitado se debe parar el motor, ha la cuenta se debe estar visualizando en la pantalla lcd, tambien si el cliente se equivoco y necesitaba mas o menos cable necesito que desde lo que ya llevo contado pueda retroceder o avanzar metros (vueltas) para darle al cliente la cantidad de cable que necesita se manejar el programa icprog les agradeceria en lo que me pudieran ayudar ya les conte toda mi idea lo que mas se me dificulta es la programacion del pic sobre todo la entrada del teclado y la salida de la pantalla lcd, mentiras todo se me dificulta de antemano agradezco la atencion prestado y la ayuda que me puedan dar.