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Mesclar php con html no muy bien visto estos dias..
te aconsejo que cambies a modelo de 3 capas.
Osea

html ---- php------- conexion BD

busca en San google creacion de template con php...
o usa Smarty para la creacion de templates es el mas usado.

con respecto a la seguridad lo mejor es usar sesiones en php y por supuesto tener tus servidores web y de BD bien configurados.

otra forma de trabajar el volver es dejar los campos que quieras que  vuelvan ocultos osea campos de tipo hidden. los values de estos campos se lo asigfnas con php para que devuelva los valores que quieres.
otra forma es tener dos formulario dentro de tu pagina uno para volver y otro para avanzar en tu caso.

si preciona el boton volver  le agregas un javascript onclick  el cual hace
document.formulariovovelr.submit();
o
document.formularioavanzar.submit();

haci al precionar sobre un boton puedes elegir que formulario enviar.

ademas puedes enviar por GET los valores que quieres regresar dentro del action del form.

action"anterior.php?val1=<?php?>&val2=2&val3=estovuelve"