Muchas gracias por el aporte,
El problema radicaba en que no tenía instalada la misma versión de la extensión pack que la del virtual box, busqué la versión correspondiente en la página oficial de Virtual Box (la misma del virtual box instalado), y bingo, kali ya corre otra vez
El problema radicaba en que no tenía instalada la misma versión de la extensión pack que la del virtual box, busqué la versión correspondiente en la página oficial de Virtual Box (la misma del virtual box instalado), y bingo, kali ya corre otra vez