Mensajes

Buenas estoy haciendo este programa para aprender a utilizar métodos, pero me da errores ya me bloquee, si alguien me puede indicar que estoy haciendo mal, se lo agradezco
/**
* @(#)mate.java
*
* mate application
*
* @author
* @version 1.00 2016/6/1
*/
import java.io.*;
public class mate {
   
    public static void main(String[] args) {
       
       InputStreamReader entrada = new InputStreamReader(System.in);
       BufferedReader flujoEntrada = new BufferedReader(entrada);
       
       String datoentrada;
       double op1,op2, r1,r2;
       int opcion;
       char resp;
       
       
       try{
       
       do{
       
           
       System.out.println("seleccione la opcion");
       System.out.println("1: suma");
       System.out.print("2: resta");
       System.out.print("3: multiplicar");
       System.out.print("4: dividir");
       System.out.print("5: fin");
     
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       opcion = Integer.parseInt(datoentrada);
       
       
       switch (opcion){
       
          case 1:
             suma(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 2:
             resta(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 3:
             multiplicar(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 4:
             dividir(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 5:
             
             break;
             
       default:
          System.out.println ("El numero seleccionado no es una opción");
          break;
       }
             
             
     }while (opcion!=5);
       
       }
    catch (IOException error)
        {
          System.err.println("Error " + error.getMessage());
        }
    }
   

    public static double  suma(double num1,double num2,double result, double resultado2){
        do  {
       
       System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
        num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1+num2;
       
       if(resultado2=result){
          System.out.println("El resultado es correcto");
       }
       else{
          System.out.println("El resultado es incorrecto");
          }
       System.out.println("¿Desea realizar otra suma? (S/N)");
       }while (resp="S");
    }

   public static double  resta (double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
   
       System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1-num2;
       
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
   }
   
   public static void multiplicar (double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
      System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1*num2;
      
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
   }
      
          public static void dividir(double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
      System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1/num2;
      
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
      }
   }

Necesito hacer un programa en Java, utilizando métodos, que lea en un menú del programa principal y dependiendo de la opción haga el llamado al método correspondiente. Pero no se que estoy haciendo mal que me da errores o horrores. Si alguien me puede ayudar se lo agradezco.
Aquí les dejo lo que he hecho hasta ahora

/**
* @(#)mate.java
*
* mate application
*
* @author
* @version 1.00 2016/6/1
*/
import java.io.*;
public class mate {
   
    public static void main(String[] args) {
       
       InputStreamReader entrada = new InputStreamReader(System.in);
       BufferedReader flujoEntrada = new BufferedReader(entrada);
       
       String datoentrada;
       double op1,op2, r1,r2;
       int opcion;
       char resp;
       
       
       try{
       
       do{
       
           
       System.out.println("seleccione la opcion");
       System.out.println("1: suma");
       System.out.print("2: resta");
       System.out.print("3: multiplicar");
       System.out.print("4: dividir");
       System.out.print("5: fin");
     
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       opcion = Integer.parseInt(datoentrada);
       
       
       switch (opcion){
       
          case 1:
             suma(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 2:
             resta(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 3:
             multiplicar(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 4:
             dividir(op1,op2,r1,r2);
             break;
          case 5:
             
             break;
             
       default:
          System.out.println ("El numero seleccionado no es una opción");
          break;
       }
             
             
     }while (opcion!=5);
       
       }
    catch (IOException error)
        {
          System.err.println("Error " + error.getMessage());
        }
    }
   

    public static double  suma(double num1,double num2,double result, double resultado2){
        do  {
       
       System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
        num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1+num2;
       
       if(resultado2=result){
          System.out.println("El resultado es correcto");
       }
       else{
          System.out.println("El resultado es incorrecto");
          }
       System.out.println("¿Desea realizar otra suma? (S/N)");
       }while (resp="S");
    }

   public static double  resta (double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
   
       System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1-num2;
       
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
   }
   
   public static void multiplicar (double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
      System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1*num2;
      
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
   }
      
          public static void dividir(double num1,double num2,double result, double resultado2){
      
      System.out.println("ingrese primer numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num1 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese segundo numero: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       num2 = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       System.out.println("ingrese resultado: ");
       datoentrada = flujoEntrada.readLine();
       result = Double.parseDouble(datoentrada);
       
       resultado2=num1/num2;
      
       if(resultado2=result){
             System.out.println("verdadero");
       }
       else{
          System.out.println("falso");
       }
      }
   }