Ya esta solucionado y el programa corre correctamente. Realmente necesitaba una matriz de 21x21. Así que cambié a u[21][21]. También he implementado el resto de recomendaciones (en los bucles j == 20)
Gracias por vuestra ayuda y consejos.
Saludos.
Gracias por vuestra ayuda y consejos.
Saludos.