Muchas gracias!!! modifique las ip y las routas en el router del medio y ahora hago ping perfectamente, la config quedo asi por si a alguno le sirve:
RED A:
TODAS LAS PC ESTAN CONFIGURADAS
CON IP 192.168.0.X
MASCARA 255.255.255.0
GATEWAY 192.168.0.1
RED B:
TODAS LAS PC ESTAN CONFIGURADAS
CON IP 192.168.5.X
MASCARA 255.255.255.0
GATEWAY 192.168.5.1
ROUTER 1
Fast ethernet 0/0 192.168.1.1
Fast ethernet 0/1 192.168.0.1
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.1.2
ROUTER 2
Fast ethernet 0/0 192.168.1.2
Fast ethernet 0/1 192.168.4.2
ip route 192.168.0.0 255.255.255.0 192.168.1.1
ip route 192.168.5.0 255.255.255.0 192.168.4.1
ROUTER 3
Fast ethernet 0/0 192.168.4.1
Fast ethernet 0/1 192.168.5.1
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.4.2
RED A:
TODAS LAS PC ESTAN CONFIGURADAS
CON IP 192.168.0.X
MASCARA 255.255.255.0
GATEWAY 192.168.0.1
RED B:
TODAS LAS PC ESTAN CONFIGURADAS
CON IP 192.168.5.X
MASCARA 255.255.255.0
GATEWAY 192.168.5.1
ROUTER 1
Fast ethernet 0/0 192.168.1.1
Fast ethernet 0/1 192.168.0.1
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.1.2
ROUTER 2
Fast ethernet 0/0 192.168.1.2
Fast ethernet 0/1 192.168.4.2
ip route 192.168.0.0 255.255.255.0 192.168.1.1
ip route 192.168.5.0 255.255.255.0 192.168.4.1
ROUTER 3
Fast ethernet 0/0 192.168.4.1
Fast ethernet 0/1 192.168.5.1
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.4.2