Tenes que modificar el grub, lo haces en windows en Inicio-Ejecutar "msconfig" y luego vas a Boot.ini y tenes para mover las selecciones de SO's y el tiempo a esperar para que si usaras casi siempre Windows le dejas 5 segundos solamente, total cuando vayas a usar Ubuntu apretas la flechita del teclado y tenes para elegirlo con tranquilidad