URL multi-idioma Codeigniter

[KateLibby]

Hola! Tengo una web multi-idioma programada con Codeigniter y, la verdad, no controlo mucho este framework.

Mi pregunta es si hay alguna forma de que en la URL, cuando estamos en el español y la URL es esta:

http://www.midominio.com/index.php/es/aplicaciones

si nos vamos al idioma inglés la URL sea esta otra?

http://www.midominio.com/index.php/en/aplications

Gracias!