Problema con Symfony (Doctrine)

[@synthesize]

Estoy intentando crear una página web sencilla son sf (1.4..12, doctrine).

El error me sale intentando generar el módulo. Pongo lo siguiente:

Código [Seleccionar] Expandir

serch@serch-server:/home/sf/symfony-1.4.12$ sudo ./symfony doctrine:generate-module frontend robot Robot

Y me devuelve esto:

Código [Seleccionar] Expandir

PHP Fatal error:  Class 'BaseFormDoctrine' not found in /home/sf/symfony-1.4.12/lib/form/doctrine/base/BaseRobotForm.class.php on line 14
[?php use_stylesheets_for_form($form) ?]
[?php use_javascripts_for_form($form) ?]

[?php

/**
* Project form base class.
*
* @package    inventario
* @subpackage form
* @author     Your name here
* @version    SVN: $Id: sfDoctrineFormBaseTemplate.php 23810 2009-11-12 11:07:44Z Kris.Wallsmith $
*/
abstract class BaseFormDoctrine extends sfFormDoctrine
{
  public function setup()
  {
  }
}
[?php

/**
* Project form base class.
*
* @package    inventario
* @subpackage form
* @author     Your name here
* @version    SVN: $Id: sfDoctrineFormBaseTemplate.php 23810 2009-11-12 11:07:44Z Kris.Wallsmith $
*/
abstract class BaseFormDoctrine extends sfFormDoctrine
{
  public function setup()
  {
  }
}

Fatal error: Class 'BaseFormDoctrine' not found in /home/sf/symfony-1.4.12/lib/form/doctrine/base/BaseRobotForm.class.php on line 14
serch@serch-server:/home/sf/symfony-1.4.12$


Soy nuevo en SF y ando bastante perdido (Si, otro día empiezo con el jobeet, pero hoy quiero acabar esto!  )

¿Alguna idea?