Mapa de sitio web - Cual elegir

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Segun su experiencia personal cual es la mejor forma de hacer un mapa del sitio y porque ¡?

a) Usando XML
b) Usando un archivo TXT

Claro, dicho archivo sera llamado con php.

[Tyrz]

XML basicamente porque esta mas ordenado y siempre he pensado que eso agrada mas a los rastreadores.
No puedo poner fuentes ni nada xq simplemente son ideas mias y es muy probable que este equivocado.
veremos que dicen los mas experimentados 

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Pues resulta que estoy aprendiendo a crear sitemaps, pero no hay mucha informacion especifica de como crear uno, la idea es hacer algo parecido a esto:

Mapa de sitio: Profesiones > Ingenieria > Sistemas

¿ Como puedo lograr hacer eso ? Segun vi en una pagina la estructura de un archivo XML para site map va mas o menos asi:

Código (xml) [Seleccionar] Expandir


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
  <loc>http://www.ejemplo.com/</loc>
  <lastmod>2005-01-01</lastmod>
</url>
<url>
  <loc>http://www.segundoNodo.com/</loc>
  <lastmod>2007-01-01</lastmod>
</url>
</urlset>

Como uso y adapto eso para mi mapa de sitio.
Gretz ¡¡

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Logre recorrer el archivo XML, ahora necesito hallar la forma de dar los estilos y saber cuando mostrar una ruta especifica del arbol del mapa del sitio, use este codigo para leer y mostrar los datos del XML:

Código (php) [Seleccionar] Expandir

<?php
$rss =  simplexml_load_file('sitemap.xml');

foreach ($rss->url as $item) {
  echo "<h2>" . $item->loc . "</h2>";
  echo "<p>" . $item->lastmod . "</p>";
} 
?>

Gretz ¡¡