[ayuda] Como cargar una tabla de una base de datos desde php(codeigniter)

[estebankpo15]

hola resulta que tengo un proyecto para la facultad, un control de gaston y bueno, tengo mi base de datos en mysql, mi tabla tiene una columna fecha del tipo date, mi problema es que no tengo idea como cargar esta columna desde el codigo con codeigniter, estuve investigando con un datePicker y no me salio. si alguien me podria ayudar.
el nombre de mi base de datos es gastos_personas y la columna Fecha. saludos!