Pasar datos de Un Datagrid a una Base de datos

[proteus8]

Hola amigos, tengo el siguiente problemilla, tengo un formulario que contiene un Datagarid en el cual muestro datos que obtengo de una BD y un botón que se llama agregar, lo que quiero es que cuando el usuario pinche el botón me pase los datos de la fila seleccionada a otra tabla de la base de datos...
me podrían decir como se hace eso por favor!!!
desde ya muchas gracias!!!

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