amb con tablas relacionadas en vs c#

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Hola miren hasta ahora solo  he logrado ahcer el crud de una sola tabla en vs17 c# con ADO.NET quiero saber como puedo ir creando las bases de datos relacionadas desde el el explorador de servidores y ... que sentencias debo usar la verdad no entiendo bien pero se de base de datos a nivel diagrama entidad relacion y esas cosas, por ejemplo entre usuario y rol hay una relacion de 1 a muchos o podria ser de muchos a muchos en el caso de que el usuario tenga dos roles bueno el tema es que no se hacerlo desde el explorador de servidores y otra cosa, el tema es que quiero hacer el crud con la relacion que hay entre esas dos tablas Usuario y Rol como se ve en la imagen.