Diferencia entre conexion RCA y COMPONENTE en pelis NO HD

[Odyssea]

 Es tonta la pregunta pero tengo la duda.
Mi dvd tiene salida de componente (el video 3 cables y el audio 2) y tmb tiene salida rca claro. Tengo entendido que las conexiones de componente son para HD o estoy equivocado?.
Entonces me pregunto si yo meto una pelicula de DVD normal (osea NO HD) notaría diferencia en la imagen si la conecto por componente a si la conecto por rca (el cable amarillo)¿?¿? . O si por el contrario para notar diferencia en la imagen al conectarla por componente deberia tener una peli HD ?.
Y por otro lado, mi DVD tiene salida Y-Cb-Cr, en cambio mi TV tiene entrada Y-Pb-Pr. es lo mismo? Son compatibles?.

Saludos y muchas gracias!