p5js Distribución de objetos MUY FACIL

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Tengo que distribuir 5 objetos (triangulos, cuadrados, da igual..) en diagonal.
puedo hacerlo por coordenadas, pero quiero que salgan centrados en cualquier ordenador.
La distribución seria estatica y sin interacción

Esto es mi archivo en el P5JS
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function setup() {
  createCanvas(windowWidth, windowHeight);
  background(246,163,24);
}

function draw() {

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}