Codigo para realizar una planificacion de orden parcial para sistema inteligente

[ignachiou]

hola amigos como estas? les escribo ya que estoy realizando un proyecto que tiene que ver con un sistema de control de un tanque y es un agente inteligente, ahora, llegue al punto de que debo realizar una planificacion POP que es la q mejor qda con mi poyecto, pero no tengo ni la mas remota idea de como escribir el codigo ni nada que tenga q ver con el POP, sera que me pueden ayudar? alguna mano amiga?

[ignachiou]

por si alguna duda un planificador POP es un planificador de orden parcial, tambien serviria hacerlo por STRIPS.

[YairMon]

¿Esto es Java?
No habia escuchado hablar de un POP antes