Aplicación para Android

[mokoMonster]

Hola soy nuevo haciendo aplicaciones para Android y me gustaría un poco de orientación.

Tengo una idea de una Aplicación la cual encuentre otra persona dentro de un mismo lugar localizado por GPS o algo parecido, mi pregunta sería:
¿Que necesito para usar un GPS o Google Maps para que la aplicación compare las ubicaciones?

Es como tipo facebook, el cual localiza tu ubicación exacta... espero me pueda ayudar