Acceso a un PC en mi WLAN

[ukol]

Hola, ando un poco justo en tema redes y a veces no se buscar lo que quiero, entiendo lo básico pero me falta la nomenclatura para ser preciso hablando y buscando.

Resulta que quiero acceder a otro pc que tengo en mi misma red wifi, ambos los tengo conectados al router, es uno bastante basico, no tiene ni acceso telnet

Sin embargo ellos no se ven entre sí, aunque ambos ven el ruter, el caso es que por ejemplo cuando hago ping de uno a otro y corro el sniffer, mi pc hace peticiones ARP de la direccion IP del otro, pero si no se ven no puede funcionar, de hecho repite una y otra vez la petición ARP sin respuesta, asi que lo que querría es que los paquetes salieran directamente IP, no Ethernet(que es para lo que es el ARP) sólo que los enviase al router y éste los enrutase a mi otro pc. Sin embargo no sé si esto se puede hacer ni, si existe, cómo se llama, y menos cómo puedo hacerlo. Quizá todo sea porque mi adaptador wireless es muy barato también, sin embargo el router debería encargarse de estas cosas.

Resumiendo quiero que el router enrute también las direcciones de la WLAN, esto no se si ya lo hace, lo que necesito es saber como decirle al sistema operativo(Windows) que se hace así(o sea que mande todos los paquetes al router)

A ver si me pueden ayudar, gracias de antemano