Problema al instalar los guest aditions en el kali linux 2016.2 en virtual box

[xGz]

Como dice el titulo he intentado todo lo posible para intentar instalarlo, pero no me deja, he puesto todos los codigos que vi, he intentado instalarlo desde el cd mismo pero no abria, he intentado hacer lo posible nada funciona, alguna solucion o tutorial de como instalar los guest aditions en el kali linux 2016.2 tal vez este haciendo algo mal aunque no creo