Extraer VOBs de DVD en linux ?

[Diabliyo]

Que tal gente.

Tengo unos DVDs caseros (filmaciones de fiestas, etc...) y segun el software con el que fueron grabados y el software que uso en linux (script SSH llamado dvd2mpeg4.sh), algunos DVDs tiene 1 solo titulo o bien 2 o hasta 3 titulos... El audio es solo unico (el del ambiente) y no existen subtitulos.

Con algunos DVDs no he tenido problema en hacer el RIP (generacion de un UNICO VOB), pero en otros mas no he tenido exito en hacer el RIP....

El proceso de RIP que hago con el script dvd2mpeg4.sh es solamente de extraer los TITULOS (que son una sola filmacion) y me crea un unico VOB, el cual despues usando ffmpeg o mencoder lo convierto al formato que deseo.

Quisiera saber si existe alguna otra manera de extraer los titulos (una sola filmacion) de los DVDs que me faltan, crearme un unico VOB para despues pasarle el ffmpeg ???...

Saludos !