Enviar pulsos por usb linux

[_niu]

Hola gente. Me podrian pasar info, de donde puedo encontrar algun ejemplito simple. De como detectar conexionado a puerto usb, Y manipular las entradas y salidas del puerto. (en español xd) Osea necesito:

*Obtener donde se conecto el dipositivo. Este dispositivo solo avisa su conexionado por una resistencia de conexion.

*Envio por dos de los puertos del usb, la informacion. Controlando yo manualmente la frecuencia y demas. Solo ncesito saber como enviar 0, y 1,

Pido mucho. "Programo" en assembler de pic, y en C. Desde ya gracias.

pd.: uso Ubuntu 10.04 LTS 64bits.

[Foxy Rider]

Detectar la conexión de un dispositivo lo podés hacer con ayuda de udev o usando libusb directamente, fijate, acá tenés exactamente lo que estás pidiendo : http://stackoverflow.com/questions/1115449/detect-when-a-usb-device-is-connected-in-c

Saludos.