[?] Ejecutar programa al iniciar el sistema

[MeCraniDOS]

Buenas, pues como el título dice, solo quiero saber como iniciar un programa con el sistema  

He estado buscando y he leído algo sobre:

/etc/init.d/

Pero no se como hacerlo exactamente, a ver si me podeis ayudar..

Saludos

Edito

He leido esto pero no explica nada 

http://foro.elhacker.net/gnulinux/ejecutar_programa_al_inicio-t403050.0.html

[mad_soft]

No se si te referiras a iniciar programa de consola, daemon y demas o con X, kde, gnome etc..
Por consola
en /etc/init.d/boot.local
puedes poner las rutas completas a uno o varios comandos para que se ejecuten al inicio.
en X
en $HOME/.config/autostart
puedes poner los .desktop, .sh, etc para que se inicien con la sesión X

[MeCraniDOS]

No se si te referiras a iniciar programa de consola, daemon y demas o con X, kde, gnome etc..
Por consola
en /etc/init.d/boot.local
puedes poner las rutas completas a uno o varios comandos para que se ejecuten al inicio.
en X
en $HOME/.config/autostart
puedes poner los .desktop, .sh, etc para que se inicien con la sesión X

Lo que quiero ejecutar es un comando por consola con parametros
El archivo boot.local no existe (en mi pc), y lo de $HOME/.config/autostart no lo sabia, pero para ejecutar un comando por consola no se si sirve  

Edito

Ya esta solucionado, modificando el archivo /etc/init.d/rc.local 

Saludos