Creación de un árbol de procesos en linux

[jeanksky]

HOLA A TODOS SOY NUEVO AQUÍ, Y ESTOY BUSCANDO AYUDA PARA CREAR UN TRABAJO. 
LA COSA ES QUE NUNCA HABÍA HECHO ESTO Y PUES TODO VA A COMENZAR POR LA INVESTIGACIÓN  PERO OCUPO AYUDA PROFESIONAL ASÍ QUE POS AQUÍ ESTOY HABER SI ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR. 
LO QUE OCUPO HACER ES:

Crear un árbol de procesos en donde los procesos se trasmiten señales entre ellos.

aquí esta lo que ocupo hacer, es el mismo que quiero hacer:
http://avellano.usal.es/~labssoo/pract107.htm

Y pues para comenzar ocupo saber como crear ese arbolito, y bueno, teniendo en cuenta las restricciones que hay vienen.

Agradezco a los que me ayuden.

Código (c) [Seleccionar] Expandir