Cambio de tty

[kozlak_92]

Hola a todos, tengo una pregunta estoy desarrollado una aplicacion para controlar un brazo mecanico pero ha distancia mediante PcDuino, y como el sistema operativo que  tiene PcDuino es Lubuntu, pense que una buena forma de hacerlo seria mediante ssh, lo que hice fue modificar el init para que arrancara el programa de control del brazo, pero el problema que tengo es que el programa aparece en tty1, y despues de eso se cambia a la terminal grafica tty7, mi pregunta es como puedo o definir que en lugar de que inicie en tty7, inicie en tty1 o como puedo cambiar de terminar una vez que ya hice el acceso remoto.

Muchas Gracias