Intersección entre 3 circunferencias o más.

[xustyx]

Buenas a todos!!!

Estoy intentando calcular el punto donde convergen varias (3+) circunferencias y no sé como solucionar correctamente el problema matemáticamente, puesto que no tengo muchos conocimientos en el tema.

El problema me lo planteo como dado varios puntos (Coordenadas) y un radio inversamente proporcional (Intensidad) calcular el punto donde convergen las áreas.
Algún avispado tal vez ya sepa que quiero calcular... 

Tal vez calculando la intersección del área de cada circulo con cada circulo mediante integrales sea una solución pero la veo muy basta. Seguramente debe existir alguna manera más sencilla como calcular los puntos de intersección entre las circunferencias y después triangular proporcionalmente para encontrar un punto aproximado, estoy suponiendo mucho ya ...

Un saludo a todos y espero vuestra respuesta

[ivancea96]

http://es.wikipedia.org/wiki/Trilateración

[xustyx]

http://es.wikipedia.org/wiki/Trilateración

Excelente

Por lo que veo se trata de que normalizar los puntos en una matriz, donde un punto quede en el eje Y, otro punto en el eje X y otro punto paralelo a uno de los 2 para después calcular el nuevo punto y normalizarlo otra vez inversamente.

Es así no? Ya veo que me voy a tener que leer un poco sobre rotaciones de matrices.