Ayuda - ¿Estará correcta esta solución de ejercicio de álgebra lineal?

[JADP]

Cordial saludo.

Disculpenme por plantear la siguiente cuestión en este foro que no es el más idóneo, pero lo hago por confianza y porque se que hay usuarios que saben la respuesta (dominan algo de las matemáticas, lo que no se me da a mí).

* Yo realice la solución de un ejercicio de álgebra lineal pero no estoy seguro si me quedo correcto. Por favor me podrían indicar si está correcto o no, o que debería corregir y cómo.

Imagen 1: https://i.imgur.com/yihmpI1.jpg
Imagen 2: https://i.imgur.com/wOH6ysV.jpg
Ejercicio en word online: https://1drv.ms/w/s!AlKJpRe0EC37gxAIW-h4jnEj8Hc8

También, no estoy seguro si cuando un vector que tiene asociado un angulo, se invierte el sentido del vector, el angulo se vuelve negativo (la magnitud si se que se vuelve negativa).


Muchas gracias por vuestra atención.