Treball de recerca: Construcción de un robot [Opiniones?]

Iniciado por Tryndamere, 18 Diciembre 2011, 14:41 PM

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Tryndamere

Buenos días y feliz navidad a todos.
Estoy cursando primero de bachillerato, y muchos ya conocéis la normativa Catalana en la que obliga a los alumnos a realizar un trabajo de investigación que dura todo bachillerato y que al final valora un 10% de la nota final de los dos cursos.

Tengo que decidir un tema sobre el cual investigar, había pensado en robótica en general, y quería centrarme en la construcción de un pequeño robot, ese sería mi trabajo de campo y mi TR.

Quería preguntaros si os parece interesante este tema, si creéis que al alumnado y profesorado puede gustar, y sobretodo, quería saber si creéis que es un tema demasiado complicado para una persona de 16 años, y también quiero que se tenga en cuenta el tema de dinero, que me digáis más o menos una cantidad que me podría gastar.

Me gustaría pediros todo el material e información que conozcáis que creáis que necesito para el TR que empezaré a partir del mes que viene.

Simplemente eso, si creéis que es viable, y si lo es, que materiales me podéis ofrecer. Os estoy muy agradecido, muchísimas gracias, un saludo!

Firos

Si sabes electrónica no es del todo dificil pero si no sabes, solo te digo, UF! más que nada por el tema del tiempo que vas a necesitar dedicarle al tema del "robot".

Me imagino que al ser un proyecto tendrás que meterle todo el contenido técnico posible y para ello tendras que hacer un proyecto. Si no tienes nociones básicas de medidas de señales, comprobación de las señales de los integrados por cada patilla, que tipo de señal debe salir por cada patilla, etc; lo veo un poco complicado.

En cuanto a costes... bueno, podrías hacerles las señales con Proteus, no serían reales reales pero si muy bien simuladas y aproximadas. Por lo tanto, entre soldador, componente, placa, etc, le echo algo menos de 200€.


Un saludo.
El final del camino no está determinado, lo determinamos nosotros mismos paso a paso, día a día, y se puede cambiar.

jonny5



A ver...Entiendo que tus  conocimientos, son básicos, no te recomiendo que te embarques en nada complicado.

El "corazón" de cualquier robot es, su cerebro, que normalmente, se programa. Un mircrocontrolador, hay muchas marcas y tipos, pero sueles encontrar mas cosas sobre PIC's, o ATmel, que de otros, o suelo usar PIC's.

Los costes básicos en materiales, no son caros. Un chip normalito programable, no llega a 6 eurillos. Y resistencias y cosas así, incluso te las puedes agenciar de desmontar todo lo que pilles, incluso algunos sensores. Sobre todo los de contacto. No te metas en servos y cosas de esas. busca simplicidad, ruedas es lo mejor.

Lo complejo, es el "COMO".

Tienes que tener conocimientos básicos de programación, comprar un programador. (Ese es mas caro), y echarle mas horas que un tonto.

Te podría decir como empecé yo.

Con humildad, buscando en internet que tienes páginas especializadas y foros sobre este tema. Busca sobre programación de pic, aunque hay muchos kits ya hechos.  Busca ARDUINO, (ese es muy caro). Que solo tendrías que montar y programar.


El uso del proteus es básico para probar antes de pasar a al placa de proyectos.

Aunque te aconsejaría que te llegaras a una tienda de electrónica, en la que el dependiente sepa de lo que estas hablando y le digas si ellos te grabarían en el PIC el programa. Eso te ahorraría el gastarte la pasta en el programador para un solo proyecto. Es una idea.

Bueno tu me dirás si te ha servido de algo mis ideas.

Espero que si.



Tryndamere

#3
Muchas gracias a los dos. Tema dinero... si lo voy comprando poco a poco y me puedo ahorrar un programador si que me gustaría tirar adelante el proyecto.

El trabajo de investigación consistiría más que nada en explicar por encima que es la robótica, explicar algo de electrónica y posteriormente pasar a explicar como se podría montar un robot, y luego obviamente, mi testimonio montando el robot.

No sé si habrá algún tutorial por la red (he visto varios, pero parecen desfasados la gran mayoría) para crear algún tipo de robot básico, que no sea muy caro y pueda llevar a cabo siguiendo los pasos y eso. No sé si pido mucho, es un tema que siempre me interesado, he querido llevar a cabo y que he querido profundizar, pero nunca he tenido tiempo, ahora es la excusa perfecta. El trabajo lo empezaría a partir de Enero, y debería entregarlo en Noviembre del año que viene, combatiendo entre trimestrales, otros trabajos, deberes, etc, no sé si pido mucho...

No sé si hay algún blog de algún aficionado o algo que explique bien como adentrarse en este mundillo, ahora por ahora, tengo hasta el 18 de Enero aproximadamente para decidir que tipo de trabajo realizo... el tema me interesa mucho, ganas las tengo, pero que por lo que decís es demasiado inviable.

Muchas gracias a todos, enserio, agradezco que dediquéis tiempo en leerme y responderme

Un abrazo


EDITO: He estado Googleando un rato más, y he visto que podría intentar probar de hacer el Skybot,  si me sobra tiempo y ganas( lo cual dudo ) intentaría hacer eso de controlarlo remotamente, a ser posible con el mando de la Wii.

Tryndamere

Como plus hoy el profesor de química ha dicho que sería interesante que alguien hiciera un trabajo sobre robótica y ha dicho que precisamente tienen robots legos con sensores y tal que se podrían utilizar, de un antiguo profesor ya jubilado que era un crack en todo esto de la electrónica (en estos momentos es cuando desearía que la jubilación fuera a los 70 xDDD)

skapunky

Si haces algo de robotica, usa los Legos que son kits prefrabricados y hay bastante información. Aprender aprenderas a usarlo aunque son kits sencillitos.

De todas formas siempre he pensado que lo del treball de recerca está mal orientado, hace dos años ayude a dos chicos a programar el microcontrolador de un pequeño robot con unos servomotores....les hice la programación, una parte de montaje y el profesor les montó la otra parte:

Conclusion?: No aprendieron nada, eso sí el trabajo un 10.

Creo que ese tipo de trabajo debería ser mas realista, en bachiller no hay nivel para montar un robot ni menos programar un microcontrolador a no ser que sepas anteriormente no te va a dar tiempo si lo haces tu de 0.

Mas que nada que para programar ya estarías unos meses y si encima te lias a electrónica ya ni te cuento.
Killtrojan Syslog v1.44: ENTRAR

Chocala

Hola,
yo tambien tengo 16 años y estoy empezando con la robótica y arduino, pero por hobby.
No es dificil siempre que tengas tiempo para aprender, ni muy caro si tienes ya herramientas y servomotores de algun coche a radio control (aunque lo dudo :-X).
Yo, si fuera tu, buscaria algo mas sencillo de hacer, pero que tambien los profesores lo encuentren interesante.
Saludos