ROBOT UTIL PROYECTO JHONNY 5 QUELES PARECE

[free_kevin]

hola mirando estos proyectos se me ocurrio hacer un robot
con una pc tengo en casa unos motherboards viejos de 486
y 386 se podria construir  un robot de tamaño grande con brazos y todo.
impulzado por ruedas (para no trabajar mucho jejeje) 
y conectarrlo a una pc con un enlace inalabrico que puede ser
"paket radio" (para no inclluir costos adicionales)
y se podria utilizar un walkie tokie o handy
la idea seria esta: (para explicarme mejor)
constui una base con 4 ruedas o oruga con un mecano o algo
con servos y motores y brazos tipo "jhonny 5" (el de la pelicula imaginense)
con un mader por ejemplo un 486 con linux con hd y una fuente a bateria que puede ser de una motocicleta pequeña 12v para la pc y todo los motores
un handy o equipo de radiofrecuencia
desarrollar un soft en linux para hacer paket radio y enviarle comandos desde otra pc
el ontrol de los motores y servos seria por puertos paralelos y seriales del mader 486 en el robot

y si se usase una pc mas moderna y un enlace inalamrico
ya se podria conectar una camara web y ya seria un espectaculo jjajajjajja
reconocimiento de voz y hasta hablaria
pero lo que busco yo es construir algo asi pero reduciendo
los costos hasta la medula

QUELES PARECE LA IDEA???????????????????????????????????????

[Meta]

fijate tu que yo estoy haciendo curso e robótica y no es nada facil, Muchas matemáticas y física.

Lo que quieres hacer lo hacía yo con un circuito de los coches control remoto.

[free_kevin]

si te pones a pensar un poco es muy simple y ¿porque digo esto? yo aqui y en otros sites he visto como hacen robots utilizando harware programable con microcontroladores y demas y esas cosas se pueden hacer simplemente con componentes pasivos o circuitos integrados comunes y en algunos casos con transistores ,no es nesesario "matarse" programando algo que lo puedas hacer mas simple y con las mismas funciones un ejemplo hay un robot que detecta obstaculos y los esquiva. y  ya hay juguetes que lo hacen
es mas facil hacer esto con una computadora pues no hay que soldar nada solamente fabricar los mecanismos mecanicos y listo, lo demas es programar 
aparte la computadora ofrece mejores cosas que con hardware programable requeriria muchos componentes
por ejemplo reconocimiento de voz ,comandos de voz,
reconocimiento de imagenes INTELIGENCIA ARTIFICIAL y demas .
si recordamos un poco el robot de "honda" destinado a operaciones futuras a marte tiene en su "espalda"
una computadora.......
saludos....

[botboat]

fijate tu que yo estoy haciendo curso e robótica y no es nada facil, Muchas matemáticas y física.

Tiene su dificulta pero a efectos prácticos para el proyecto que kiere, no le veo el problema, lo único que tendria que hacer de cálculos son los mapas de karnaught, asi que yo te animo que lo hagas !!!

[Ner0n]

La idea es muy buena pero, es un proceso bastante complejo pero de todas formas te dejo un enlace de como construir un robot no es gran cosa pero esta muy interesante. Esta en inglés

http://www.linuxfocus.org/English/May2001/article205.shtml

Saludos

[free_kevin]

 ese es un ejemplo de lo que se puede hacer sin demaciados
componentes sin ningun microcontrolador solo componentes pasivos y un puerto paralelo
pero imaginense un robot con por ejemplo un pentium 2
por asi decirlo con linux o simplemente windows con un soft de reconocimiento de voz, una camara web para reconocer imagenes y objetos (por ejemplo que fotografie cada 1 segundo y analiza la foto para reconocer objetos )
tambien sensores infrarojos y de movimiento (como el de las alarmas) funciones para el habla y ordenes de comandos por voz
les cuento que ya estoy empezando con na parte recien estoy construyendo (o "probando" mejor dicho) los mecanismos
tengo en casa mi viejo "mecano"  y algunos engranajes y motores voy a ver que me sale jejjejej   por ahora voy a ir probando con lo basico y despues veo que computadora usar y soft desarrollar
en unas palabras                "vamos por partes"

[newbie argentino]

Oye, yo te apoyo con la idea y colaboro con en lo que pueda ayudar. solo pideme ayuda cuando la necesites



SUERTE Y SIEMPRE ESTOY PARA AYUDA

Solo contactame en santilp_nacio@hotmail.com

[Jec]

Me gusta la idea delproyecto, pero  admito que no se nada del tema de robotica (aunque me fascina), me gustaria entrarle para aprender y estudairale duro...
yo te apoyo, el problema seria.. como seria el proyecto en si¿
las juntas seran por msn?o como¿
saludos

[free_kevin]

les cuento que ya he hecho una parte del soft  y el robot en partes moviles casi terminado,
le quise hacer una oruga pero no me salio jejeje
asi que le puse 4 ruedas con direccion doble y le puse un motor de una moto electrica de las de juguete (shh.. no digan nada que le desarme la motito a mi primito) 
pero me falta otro motor para atras. mas adelante mando fotos !
bueno los brazos los ise con el mecano nomas y con algunos fierros que tenia a mano
anda bien a pesar que los servos son juegos de poleas (cabe agregar que me volvi loco)
lo manejo con el puerto paralelo con mi pc (conetado al puerto con un cable )
y tambien probe con una 486 por ahora y en msdos para hacerlo en forma autonoma programada 
el programa en msdos lo hice en pascal para probar y anda barbaro !!!!
pero lo que realmente me interesa es que responda a mi voz
y no entiendo bien como hacerlo pero ya lo voy a decubrir.

me baje "dragon natural speacking" es como "ibm via voice" y pense que podria usar ese primero para reconocer las palabras habladas y despues
cuando "dragon" las escriba en txt ,otro programa lea la frase
por ejemplo con un :

if  "frase" en "fileresultante"  es  "comando" then
else alguna cosa
end if
o seguir  "elseif", "elseif",etc.


o la sentencia  "case" 
o for next

!!!!!tiren ideas de codigo o de soft muchachos !!!!!!!

otra cosa lo queria hacer en visual basic para mayor rapidez
y cuestion de espacio "virtual" y consume menos recursos de hard por ejemplo bajo windows 98 para no usar una pc muy grande un pentium 133 bastaria o mas chico basado en msdos
pero hay se complicaria lo de comandos de voz

tiren ideas y gracias por interesarse en este proyecto
saludos.............

[vioxxito]

hola! el proyecto a lo mejor es factible pero io veo una  dificultad al combinar una pc, con motores que ocupen mover un gran peso al menos imagino que el robot estara grande por como lo describes, en fin, necesitan ser motores con su respetable potencia y como lo quieres hacer inalambrico se me vino a la mente que fuente de poder vas a utilizar?? o los motores van a ser paso a paso para que los puedas alimentar con la fuente con la que alimentaras la pc?? aunque de todos modos lo veo como un pequeño problema o a lo mejor no entendi bien como estara armado el robot!!