Reles o transistores para proyectos Arduino/Raspberry GPIO (6V-60V)

[T0rete]

Me estoy iniciando en la domotica con Arduino y Raspberry y no se si me podéis recomendar en cuanto a relés y transistores. Para la GPIO de Raspberry me han ido bien los relés de 8 canales 5V de salida máxima 250V y 10 A.

Ahora con arduino voy a trabajar con aparatos de voltajes y amperajes muy inferiores a los del relé y no se si debería usar otros o emepezar a trabajar con transistores.

¿Alguna recomendación?
Tened en cuenta que estoy a un nivel muy básico y que en absoluto se trata de algo que vaya a funcionar fuera del entorno de pruebas.

[engel lex]

como tienes el circuito...

si el aparato es aún 110/220 v pero menor Amp, sigue con relé, los tansistores es para manejar cargas pequeñas, raramente mayor a 5w o 10w... o en su defecto para aprovechar el tiempo de respuesta

[T0rete]

Casi todos son de 6V a 60V con amperajes pequeños. El problema es que superan los voltios y amperaje por poco como para conectarlos directamente a la GPIO o al arduino y no se si me perjudica en algo usar relés con salidas desproporcionadas (¿van mas lentos?).

Supongo los transistores ocuparan menos tamaño pero como van al aire sobre la placa de pruebas no me importa. Los que si me empieza a importar solo los tiempos de activación. No se si hay relés más rápidos que trabajen con voltajes inferiores o ya tengo que pasarme a transistores.

[engel lex]

El problema es que superan los voltios y amperaje por poco como para conectarlos directamente a la GPIO

a la GPIO no deberías conectas mas que cosas de bajo consumo y que estés seguro que no pasen los 5w en sumatoria de todos activados si no quieres quemar el arduino, normalmente al gpio conectas un dispositivo intermedio o transistores para no usar la energia de el arduino

usar relés con salidas desproporcionadas (¿van mas lentos?).

para nada, el defecto del relé es su consumo de activación (que es alto)... aunque si estás conectdo a una fuente constante y el consumo de todos no supera tu fuente, esto deja de ser un defecto...

Los que si me empieza a importar solo los tiempos de activación

los relé rtabajan en el orden de 0.1ms o menos normalmente, en muchos casos por alrededor de 0.01ms, igual en el datasheet debe aclarar... los transistores son miles de veces más rapido que eso, pero no soportan cargas tan altas y necesitan una buena disipación de calor


que es lo que quieres armar?

[T0rete]

Muchas gracias por la respuesta. Con la GPIO de la Raspberry eran casi todo aparatos domésticos a 220V y con los relés va genial. También es verdad que se me da mejor Python que el C++ de arduino.

Ahora con el arduino intentaré con servos pequeños. Vi un par de proyectos de brazo robótico muy ligero con 3 servos. Intentaré hacer una que se active con la presencia de un objeto pequeño en un punto y haga secuencia de movimientos para cogerlo (sin mando) y depositarlo en otro sitio.

Hoy justo he visto una mano robotica ultraligera con arduino pero no encuentro el link.

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Algo como esto

[youtube=640,360]https://youtu.be/V9C1EeXgHmc[/youtube]

[engel lex]

en este caso exísten integrados dispuestos a ese fin y puedes conectar la entrada de datos desde el GPIO (no la de corriente!!!! ni se te ocurra alimentarlos con el arduino!)

está el L293D (aquí el datasheet) que te permite manejar 2 motores con hasta 600mA por canal (2 canales por motor)

está el L298D (aquí el datasheet) que tambien maneja 2 motores y soporta hasta 4A en total de consumo, a demás tiene para conectarle un dispersador de calor si lo necesita... (tambien 2 canales por motor)

estos 2 con buscarlos en google verás como son usados

si lo haces con transistores, tendrás que armar un puente H (que es la naturaleza de esos 2 integrados) y revisar a ver cuales transistores soportan la carga de lo que intentas armar

[T0rete]

Los servos son reciclados de una cabeza movil de iluminación así que buscare esos componentes en su placa original a ver si se pueden reutilizar también