Proteus me da error en una simulacion.

[Fox_Neo]

Hola gracias por leer mi duda. Estoy haciendo un driver para el control de un motor y lo quiero controlar con arduino, el circuito funciona bien lo he probado en orCAD, el problema viene al juntarlo todo, me da el siguiene error al cabo de 1segundo de simulación si el potenciómetro está a tope, si está mas bajo tarda mas en salir el error:
https://www.dropbox.com/s/99pgsyqel58rwdr/Captura%20error%20proteus.PNG?dl=0
Este es el circuito (imagen):
https://www.dropbox.com/s/4jkb289bhf1h978/Captura%20esquema%20arduino.PNG?dl=0
Os dejo los archivos de orCAD, Proteus, y el code de Arduino.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/68772720/CircuitoPotencia.opj
https://dl.dropboxusercontent.com/u/68772720/esquema%20motor.DSN
https://dl.dropboxusercontent.com/u/68772720/control%20motor.ino
Gracias.