programacion microcontroladores microchip 18f

[lu8emw]

Hola. estoy con ganas de meterme de lleno con los microcontroladores de microchip, por el momento manejo los 16f84, 16f877, 16f628. Por el momento trabajo con mikrobasic y con assambler pero con muy pocos conocimientos (no se dan una idea lo feo que me quedan los programas jajaja). Y estoy viendo que estan empezando a salir proyectos en la web con modelos 18f. Que lenguaje de programacion em recomiendan que me ponga a estudiar ya que no manejo ninguno a la perfeccion?  (el assambler no me gusta jejeje) muchas gracias