necesito ayuda para control remoto

[Og.]

necesito la ayuda de alguien que me haga el favor de pasarme el diagrama de un transmisor y un receptor que sea capaz de enviar 4 lineas distintas (que el transmisor tenga 4 lineas de conexión y que estas lineas estén conectadas a otras 4 que estarian en el receptor todo enviado vía radiofrecuencia ejemplo tengo 0100 en el transmisor y que aparezca 0100 en el receptor tal ves no me doy bien a entender pero lo que necesito es un control remoto para controlar motores de un robot
por favor !ayuda!