medidor ultrasonico srf02, ayuda para iniciacion y implementacion en pic 16f876

[-Xenon-]

buenas, esta es la idea:

con un pic 16f876 conectarle por el bus i2c, un medidor ultrasonico srf02, mandarle desde el pic que emita una rafaga, esperar y leer la rafaga; una vez eso cojer el valor en cm, para poder usarlo luego por ejemplo para decirle que parpadee un led mas rapido o mas lento dependiendo de la distancia que detecte, o simplemente guardar el dato de la distancia para usarlo como se desee

conocimientos y referencias:

buscando en google el modulo srf02 en la pagina msbilbao, vienen unos ficheros en c para pic's, unos para el bus i2c y otros para el sensor, viene tambien guia de usuario, varios ejemplos y etc... con ello he aprendido un poco pero no llego con eso, hay cosas que no comprendo por que me falta teoria y otras no las comprendo por que aun no he manejado el lenguaje c para pic ( estamos en ello )

dudas:

solo puedo usar el pic 16f876? lei algo de que este pic lleva por hardware algo del protocolo i2c... no se puede hacer tambien con un 16f84a? si solo puedo con el 16f876, que es mejor? he visto 2 para comprar uno a 20 y otro a 4 mh, con esto ya no hace falta cristal no?

la conexion no la veo muy problematica, por lo que he visto es solo conectar 5v, tierra, scl y sda al sensor, y scl y sda con unas resistencias de 2k2 a 5v, y luego al microcontrolador... no se si me esplico, algun apunte sobre esto?

algun codigo de ejemplo para probar el sensor? o algun tutorial de como programar y usar el sensor? si alguno ya ha usado esto o conoce algo sobre el tema, le agradeceria la ayuda!!

un saludo