Grabar en la EEPROM el modo.

[Meta]

Hola:

Cuando cambie de modo al Termostato, que es el tercer modo. Al reiniciar el PIC completo siempre se me pone al modo 0 que es el predeterminado. ¿Cómo logro grabar en la EEPROM en la posición 2 que al encender el PIC se muestre en el último modo que has puesto en el LCD?

Código [Seleccionar] Expandir

;********************************* DS1820_Termostato.asm ******************************
;
; ===================================================================
;  Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
;  E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.com
;  Editorial Ra-Ma.  www.ra-ma.es
; ===================================================================
;
; Programa de control para un termómetro y termostato digital. Utiliza el sensor de
; temperatura DS1820 que transmite la información vía serie a través de un bus de una
; sola línea según un protocolo del fabricante de semiconductores Dallas Semiconductors.
;
; El ajuste de la temperatura a la que conmuta el termostato se logra mediante dos
; pulsadores: "MODO" e "INCREMENTAR", que se conectan a pines del Puerto B y cuyo
; funcionamiento se basa en interrupción por cambio en la línea del Puerto B.
;
; Se maneja de la siguiente forma:
; - En estado de reposo funciona sólo como termómetro. Aparece la temperatura en pantalla
; del módulo LCD. La salida del termostato está apagada.
; - Pulsa "MODO" y se ajusta la temperatura deseada mediante el pulsador "INCREMENTAR".
; - Vuelve a pulsar "MODO", se activa el termostato. Si la temperatura medida es menor
; que la deseada enciende la carga, que puede ser un calefactor. Si la temperatura
; medida es mayor que la deseada, apaga la carga.
; - Si se vuelve a pulsar "MODO", apaga la carga y pasa a funcionar sólo como termómetro.
;
; Así pues, en el circuito se distinguen tres modos de funcionamiento que se identifican
; mediante tres flags:
; A) Modo "Termostato_OFF", donde funciona como termómetro normal sin termostato. Se
; reconoce por el flag F_Termostato_OFF.
; B) Modo "Termostato_Ajuste", donde se ajusta la temperatura deseada cuando funcione
; como termostato. Se reconoce por el flag F_Termostato_Ajuste.
; C) Modo "Termostato_ON", donde funciona como termómetro normal con termostato. Se
; reconoce por el flag F_Termostato_ON.
;
; El programa consigue que esté activado uno solo de los flags anteriores.
;
; Al apagar el sistema debe conservar el valor de la temperatura deseada en el termostato
; para la próxima vez que se encienda.
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************

LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF &  _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
ERRORLEVEL -302

CBLOCK 0x0C
ModoDeseado
TemperaturaDeseada
Registro50ms ; Guarda los incrementos cada 50 ms.
FlagsModos ; Guarda los flags para establecer los
ENDC ; modos de trabajo.

ORG 0x2100 ; Corresponde a la dirección 0 de la zona
; EEPROM de datos. Aquí se va a guardar el
DE .24 ; la temperatura deseada. En principio 24 ºC.

#DEFINE  SalidaTermostato PORTB,1 ; Carga controlada por el termostato.
#DEFINE  Zumbador PORTB,2 ; Aquí se conecta el zumbador.
#DEFINE  ModoPulsador PORTB,7 ; Los pulsadores se conectan a estos
#DEFINE  IncrementarPulsador PORTB,6 ; pines del puerto B.
#DEFINE  F_Termostato_ON FlagsModos,2 ; Flags utilizados en el ajuste de la
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste FlagsModos,1 ; temperatura del termostato.
#DEFINE  F_Termostato_OFF FlagsModos,0

TMR0_Carga50ms EQU d'256'-d'195' ; Para conseguir interrupción cada 50 ms.
CARGA_2s EQU d'40' ; Leerá cada 2s = 40 x 50ms = 2000ms.

; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************

ORG 0
goto Inicio
ORG 4
goto ServicioInterrupcion

Mensajes
addwf PCL,F
MensajePublicitario
DT "Electronica PIC", 0x00
MensajeTermostato_ON
DT "Termostato: ", 0x00
MensajeTermostato_Ajuste
DT "Temper. deseada", 0x00
MensajeGradoCentigrado
DT "ºC  ", 0x00 ; En pantalla LCD: "ºC  "

Inicio
call LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0
movlw b'00000111' ; Prescaler de 256 para el TMR0 y habilita
movwf OPTION_REG ; resistencias de Pull-Up del Puerto B.
bsf ModoPulsador ; Se configuran como entrada.
bsf IncrementarPulsador
bcf SalidaTermostato ; Se configuran como salida.
bcf Zumbador
bcf STATUS,RP0
call LCD_Linea1 ; Se sitúa al principio de la primera línea.
movlw MensajePublicitario
call LCD_Mensaje
call DS1820_Inicializa ; Comienza la conversión del termómetro y pone
call ModoTermostato_OFF ; este modo de funcionamiento.
movlw TMR0_Carga50ms ; Carga el TMR0 en complemento a 2.
movwf TMR0
movlw CARGA_2s ; Y el registro cuyo decremento contará los 2 s.
movwf Registro50ms
clrw ; Lee la posición 0x00 de memoria EEPROM de datos
call EEPROM_LeeDato ; donde se guarda la temperatura deseada de la última
movwf TemperaturaDeseada ; vez que se ajustó.
movlw 0x01
call EEPROM_LeeDato
movwf ModoDeseado
movlw b'10101000' ; Activa interrupción del TMR0 (T0IE), por cambio de
movwf INTCON ; líneas del Puerto B (RBIE) y la general (GIE)
;
; La sección "Principal" es mantenimiento. Sólo espera las interrupciones.
; No se puede poner en modo de bajo consumo porque la instrucción "sleep" detiene el Timer 0.

Principal
goto Principal

; Subrutina "ServicioInterrupcion" ------------------------------------------------------
;
; Detecta qué ha producido la interrupción y ejecuta la subrutina de atención correspondiente.

ServicioInterrupcion
btfsc INTCON,T0IF ; Si es una interrupción producida por el Timer 0
call Termometro ; lee el termómetro y actualiza termostato.
btfss INTCON,RBIF ; Si es una interrupción RBI lee los pulsadores.
goto FinInterrupcion
btfss ModoPulsador ; ¿Está presionado el pulsador de "AJUSTE"?
call CambiarModo ; Sí. Ajusta la temperatura deseada en el termostato.
btfss IncrementarPulsador ; ¿Pulsado "INCREMENTAR"?
call IncrementarTempDeseada ; Sí, pasa a incrementar la temperatura deseada.
FinInterrupcion
bcf INTCON,RBIF ; Limpia los flags de reconocimiento.
bcf INTCON,T0IF
retfie

; Subrutina "Termometro" ----------------------------------------------------------------
;
; Esta subrutina lee y visualiza el termómetro cada 2 segundos aproximadamente. Se ejecuta
; debido a la petición de interrupción del Timer 0, cada 50 ms. Para conseguir una
; temporización de 2 s, habrá que repetir 40 veces el lazo de 50 ms (40x50ms=2000ms=2s).
;
; También actúa sobre la salida del termostato posicionándola adecuadamente.

Termometro
movlw TMR0_Carga50ms
movwf TMR0 ; Recarga el TMR0.
decfsz Registro50ms,F ; Decrementa el contador.
goto FinInterrupcion ; No han pasado 2 segundos, por tanto sale.
movlw CARGA_2s ; Repone este contador nuevamente.
movwf Registro50ms
call DS1820_LeeTemperatura ; Lee la temperatura.
call DS1820_Inicializa ; Comienza conversión para la siguiente lectura.
call Termostato ; Actúa sobre el termostato.
; call Visualiza ; Como esta subrutina se escribe a continuación
; return ; se ahorra estas dos instrucciones y ahorra
; también espacio en la pila.
; Subrutina "Visualiza" -----------------------------------------------------------------
;
; Visualiza el termómetro en tres formatos posibles:
; A) Con el termostato desactivado, modo "Termostato_OFF". Por ejemplo:
; "IES. Isaac Peral" (Primera línea)
; "       24.5ºC   " (Segunda línea).
; Donde en la primera línea se visualiza un mensaje publicitario y en la
; segunda línea la temperatura medida actual.
; B) Ajuste del termostato, modo "Termostato_Ajuste". Por ejemplo:
; "Temper. deseada" (Primera línea)
; "        25ºC     " (Segunda línea).
; Donde en la segunda línea visualiza la temperatura que se desea ajustar.
; C) Con el termostato activado, modo "Termostato_ON". Por ejemplo:
; "Termostato: 25ºC" (Primera línea)
; "      23.5ºC    " (Segunda línea).
; Donde en la primera línea se visualiza la temperatura que se desea
; ajustar y en la segunda línea la temperatura medida actual.
Visualiza
btfsc F_Termostato_OFF
goto VisualizaTermometro
btfsc F_Termostato_Ajuste
goto VisualizaTermostato_Ajuste
btfsc F_Termostato_ON
goto VisualizaTermostato_ON
return

; "VisualizaTermostato_ON" --------------------------------------------------------------
;
; Visualiza el valor de la temperatura deseada en la primera línea y el valor de la
; temperatura medida en la segunda línea.
;
VisualizaTermostato_ON
call LCD_Linea1
movlw MensajeTermostato_ON
call LCD_Mensaje
call VisualizaTemperaturaDeseada
call VisualizaTemperaturaMedida
return

; "VisualizaTermostatoAjuste" y "VisualizaTemperaturaDeseada" ---------------------------
;
; Visualiza en la pantalla el formato propio de este modo.
;
; Entradas: (TemperaturaDeseada) temperatura ajustada en la subrutina Incrementar.

VisualizaTermostato_Ajuste
call LCD_Linea1 ; Se sitúa al principio de la primera línea.
movlw MensajeTermostato_Ajuste ; Visualiza mensaje en la primera línea.
call LCD_Mensaje
movlw .6 ; Se coloca para centrar visualización en la
call LCD_PosicionLinea2 ; segunda línea.
VisualizaTemperaturaDeseada
movf TemperaturaDeseada,W
call BIN_a_BCD ; La pasa a BCD.
call LCD_Byte ; Visualiza, apagando los ceros no significativos.
movlw MensajeGradoCentigrado ; En pantalla aparece "ºC  ".
call LCD_Mensaje
return

; "VisualizaTermometro" y ""VisualizaTemperaturaMedida" ---------------------------------
;
; En la primera línea se visualiza un mensaje publicitario y en la segunda línea la
; temperatura medida
;
; Entradas:
;  - (DS1820_Temperatura), temperatura medida en valor absoluto.
;     - (DS1820_TemperaturaDecimal), parte decimal de la temperatura medida.
;     - (DS1820_Signo), registro con el signo de la temperatura. Si es igual a
; b'00000000' la temperatura es positiva. Si es b'11111111' resulta que
; la temperatura es negativa.
;
VisualizaTermometro
call LCD_Linea1 ; Se sitúa al principio de la primera línea.
movlw MensajePublicitario
call LCD_Mensaje
VisualizaTemperaturaMedida
movlw .5 ; Se coloca para centrar visualización en la
call LCD_PosicionLinea2 ; segunda línea.
btfss DS1820_TemperaturaSigno,7 ; ¿Temperatura negativa?
goto TemperaturaPositiva ; No, es positiva.
TemperaturaNegativa:
movlw '-' ; Visualiza el signo "-" de temperatura negativa.
call LCD_Caracter
TemperaturaPositiva
movf DS1820_Temperatura,W
call BIN_a_BCD ; La pasa a BCD.
call LCD_Byte ; Visualiza apagando los ceros no significativos.
movlw '.' ; Visualiza el punto decimal.
call LCD_Caracter
movf DS1820_TemperaturaDecimal,W ; Visualiza la parte decimal.
call LCD_Nibble
movlw MensajeGradoCentigrado ; En pantalla LCD aparece "ºC  ".
call LCD_Mensaje
return

; Subrutina "Termostato" ----------------------------------------------------------------
;
; Controla una carga en función del valor de la temperatura medida respecto de la temperatura
; deseada. Para evitar inestabilidad en la salida, tendrá un pequeño ciclo de histéresis.
; Así por ejemplo, si la temperatura deseada es 24 ºC la carga se activará cuando la
; temperatura baje o sea igual a 23,5 ºC y se apagará cuando la supere o sea igual a 25ºC.
; Si la temperatura medida está entre esos márgenes (23,5 y 25ºC), se queda en el estado
; anterior, tanto si está encendida como apagada.
;
; Para temperaturas negativas la salida se debe activar siempre.
;
; Entradas:
; - (DS1820_Temperatura), temperatura medida en valor absoluto.
;     - (TemperaturaDeseada), temperatura a partir de la cual se tomarán
; decisiones sobre la salida.
;     - (DS1820_Signo), registro con el signo de la temperatura medida. Si es cero
; la temperatura es positiva y todos sus bits son "1", es negativa.
;
; Salida:    - Su funcionamiento:
;     - Estando apagada, si la temperatura medida desciende por debajo de la
; temperatura deseada la salida se activará.
;     - Estando encendida, si la temperatura medida supera la deseada la
; salida se apagará.
;     - Si las temperaturas medidas y deseada son iguales se queda en estado
; anterior, tanto si está encendida como si está apagada.
;     - Para temperaturas negativas la salida se debe activar siempre.
Termostato
btfss F_Termostato_ON ; Si el termostato no está activado salta a
goto ApagaCarga ; apagar la carga.
btfsc DS1820_TemperaturaSigno,7 ; Con temperaturas negativas pasa a activar
goto EnciendeCarga ; la carga.
btfss SalidaTermostato ; Comprueba el estado actual de la salida para
goto SalidaEstabaApagada ; actuar en consecuencia.
SalidaEstabaActivada ; Pasa a comprobar si tiene que apagar la carga.
movf DS1820_Temperatura,W
subwf TemperaturaDeseada,W ; (W)=(TemperaturaDeseada)-(DS1820_Temperatura).
btfsc STATUS,C ; ¿(TemperaturaDeseada)<(DS1820_Temperatura)?
goto FinTermostato ; Sí, por tanto, lo deja encendido y sale.
call Pitido ; Pitido cada vez que conmuta la carga.
ApagaCarga
bcf SalidaTermostato ; Apaga la salida y sale.
goto FinTermostato
SalidaEstabaApagada ; Pasa a comprobar si tiene que encender la carga
movf TemperaturaDeseada,W
subwf DS1820_Temperatura,W ; (W)=(DS1820_Temperatura)-(TemperaturaDeseada).
btfsc STATUS,C ; ¿(DS1820_Temperatura)<(TemperaturaDeseada)?
goto FinTermostato ; Sí, la deja apagada y sale.
EnciendeCarga
call Pitido ; Pitido cada vez que activa la carga.
bsf SalidaTermostato
FinTermostato
return

; Subrutinas "CambiarModo" y "ModoTermostato_OFF" -----------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción producida por el pulsador "MODO" que cambia el modo
; de funcionamiento. Cada vez que pulsa pasa por los modos "Termostato_Ajuste", "Termostato_ON",
; "Termostato_OFF" y vuelta repetir.
;
; El ajuste de la temperatura deseada en el termostato se logra mediante dos pulsadores: "MODO"
; e "INCREMENTAR" conectados a pines del Puerto B.

; Al principio aparecerá sólo el termómetro y el termostato estará desactivado: modo
; "Termostato_OFF"
;
; Para comprender el funcionamiento de esta subrutina, hay que saber que el registro FlagsModos
; contiene 3 flags que permiten diferenciar cada uno de los modos de funcionamiento:
; A) Modo "Termostato_OFF", donde funciona como termómetro normal sin termostato. Se
; reconoce por el flag F_Termostato_OFF, que es el bit 0 del registro FlagsModos.
; B) Modo "Termostato_Ajuste", donde se ajusta la temperatura deseada cuando funcione
; como termostato. Se reconoce por el flag F_Termostato_Ajuste, que es el bit 1 del
; registro FlagsModos.
; C) Modo "Termostato_ON", donde funciona como termómetro normal y, además, como termostato.
; Se reconoce por el flag F_Termostato_ON, que es el bit 2 del registro FlagsModos.
;
; Así pues, el contenido del registro (FlagsModos) identifica los siguientes modos de
; funcionamiento:
; - (FlagsModos)=b'00000001'. Está en el modo "Termostato_OFF".
; - (FlagsModos)=b'00000010'. Está en el modo "Termostato_Ajuste".
; - (FlagsModos)=b'00000100'. Está en el modo "Termostato_ON".

; Pueden darse dos casos:
; - Que pulse "AJUSTE" estando en el modo más alto, "Termostato_ON",
; (FlagsModos)=b'00000100'. En este caso debe pasar al modo inicial
; "Termostato_OFF" poniendo (FlagsModos)=b'00000001'.
; - Que pulse "AJUSTE" estando ya en cualquiera de los otros dos modos, en cuyo caso debe
; pasar al siguiente modo. Esto lo hace mediante un desplazamiento a izquierdas. Así, por
; ejemplo, si antes estaba en modo "Termostato_OFF", (FlagsModos)=b'00000001', pasará a
; (FlagsModos)=b'00000010' que identifica al modo "Termostato_Ajuste".
;
CambiarModo
call Retardo_20ms ; Espera a que se estabilicen niveles de tensión.
btfsc ModoPulsador ; Si es un rebote, sale fuera.
goto FinCambiarModo
call PitidoCorto ; Cada vez que pulsa se oye un pitido.
btfss F_Termostato_ON ; Detecta si está en el último modo.
goto ModoSiguiente ; Si no, pasa al modo siguiente.
ModoTermostato_OFF
call Pitido ; Pitido cada vez que conmuta la carga.
bcf SalidaTermostato ; Apaga la carga.
movlw b'00000001' ; Actualiza el registro FlagsModos pasando al
movwf FlagsModos ; modo inicial "Termostato_OFF".
goto BorraPantalla
ModoSiguiente ; Desplaza un "1" a la izquierda del registro
bcf STATUS,C ; FlagsModos para ajustar secuencialmente
rlf FlagsModos,F ; cada uno de los modos de funcionamiento.
BorraPantalla
call LCD_Borra ; Borra la pantalla anterior.
FinCambiarModo
call Visualiza
btfss ModoPulsador ; Ahora espera a que deje de pulsar.
goto FinCambiarModo
return

; Subrutina "IncrementarTempDeseada" ----------------------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción por cambio de la línea RB6 a la cual se ha conectado
; el pulsador "INCREMENTAR". Estando en el modo "Termostato_Ajustar" incrementa el valor de
; la temperatura deseada entre unos valores máximo y mínimo.
;
; Al final debe guardar el valor de la temperatura deseada en memoria EEPROM de datos para
; preservar su valor en caso que desaparezca la alimentación.
;
TemperaturaMinima   EQU .20
TemperaturaMaxima   EQU .36

IncrementarTempDeseada
call Retardo_20ms ; Espera a que se estabilicen niveles de tensión.
btfsc IncrementarPulsador ; Si es un rebote sale fuera.
goto FinIncrementar
btfss F_Termostato_Ajuste ; Si no está en modo "Termostato_Ajuste" sale
goto FinIncrementar ; fuera.
call PitidoCorto ; Pitido cada vez que pulsa.
incf TemperaturaDeseada,F ; Incrementa el valor de la temperatura deseada.
movlw TemperaturaMaxima ; ¿Ha llegado a la temperatura máxima de ajuste?.
subwf TemperaturaDeseada,W ; (W) = (TemperaturaDeseada) - TemperaturaMaxima.
btfss STATUS,C ; ¿(TemperaturaDeseada)>=TemperaturaMaxima?
goto VisualizaIncremento ; No, pasa a visualizarlo.
movlw TemperaturaMinima ; Sí, entonces inicializa el registro.
movwf TemperaturaDeseada
VisualizaIncremento
call Visualiza ; Visualiza mientras espera a que deje
call Retardo_200ms ; de pulsar.
btfss IncrementarPulsador ; Mientras permanezca pulsado,
goto IncrementarTempDeseada ; incrementa el dígito.
clrw ; Salva el valor de la temperatura deseada en la
movwf EEADR ; posición 00h de la EEPROM de datos. Se conserva
movf TemperaturaDeseada,W ; aunque se apague la alimentación.
call EEPROM_EscribeDato
FinIncrementar
return

; Subrutina de pitidos ------------------------------------------------------------------
;
PitidoLargo
bsf Zumbador
call Retardo_500ms
Pitido
bsf Zumbador
call Retardo_200ms
PitidoCorto
bsf Zumbador
call Retardo_20ms
bcf Zumbador
return
;
INCLUDE  <BUS_1LIN.INC> ; Subrutinas de control del bus de 1 línea.
INCLUDE  <DS1820.INC> ; Subrutinas de control del termómetro digital.
INCLUDE  <RETARDOS.INC>
INCLUDE  <BIN_BCD.INC>
INCLUDE  <LCD_4BIT.INC>
INCLUDE  <LCD_MENS.INC>
INCLUDE  <EEPROM.INC>
END

; ===================================================================
;  Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
;  E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.com
;  Editorial Ra-Ma.  www.ra-ma.es
; ===================================================================

Felices fiestas 2010.








Edito:

Prederterminado viene así los modos.

Código [Seleccionar] Expandir

#DEFINE  F_Termostato_ON        FlagsModos,2    ; Flags utilizados en el ajuste de la ; 2
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste    FlagsModos,1   ; temperatura del termostato. ; 1
#DEFINE  F_Termostato_OFF        FlagsModos,0    ; 0He cambiado el 2 por el 0 y al revés.

Código [Seleccionar] Expandir

#DEFINE  F_Termostato_ON        FlagsModos,0    ; Flags utilizados en el ajuste de la ; 2
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste    FlagsModos,1    ; temperatura del termostato. ; 1
#DEFINE  F_Termostato_OFF        FlagsModos,2    ; 0Por fin he logrado que se muestre lo primero que es el Termostato. Me ocurre una cosa, que ya no puedo cambiar de modo. Ahora te toca arreglarlo. Se quedó sólo en el modo 2 y de ahí no sale. Al menos funciona el termostato pero no puedo configurar nada.