Entendimiento del protocolo ICSP de Microchip

[Yeison.Eng]

Un saludo para todos.

Le cuento que desde hace un tiempo he estado con las ganas de hacerme mi propio programador de pics, básicamente porque quiero, pero reconozco las buenas calidades de los comerciales y los libres que podemos armar de manera mas simplista.

He llegado a enterarme que la orientación de mi proyecto va por el protocolo ICSP y como muestran en este cuaderno técnico [1] al parecer es muy simple, pero, me gustaría encontrar mas documentación o ejemplos prácticos, alguna idea?, o aporte?

Gracias.

[1] - http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html