Controlar circuitos con puerto ethernet

[Mr.Blue]

Hola.
Bueno les comento hace unos dias me anda rondando por la cabeza.
Quiero armar un proyecto casi orientado a la robotica. Estoy planeando hacer un circuito con motores dispuestos en un chasis para hacerlo movil, Tambien tengo una camara (Web cam) que no utilizo, que tambien planeo hacerla movil horizontal y verticalmente, en el circuito no tengo problemas pero si en la programacion.

Para el circuito.

Crear una interfaz, con algun amplificador de potencia para los motores, la alimentacion de los mismos seria por alguna bateria que se ubicaria en el mismo chasis, ahora el tema seria enviar pulsos electricos por el cable ethernet (Conectror RJ-45).
Para dar aviso al circuito del motor que quiero mover, y este me genere la tencion necesaria para alimentar los motores correspondientes.
Hasta aca seria el movimiento o cotrol del robot.

Utilizar una misma logica para controlar los motores de la web cam.

Ambos controles (de los motores 1-web cam 2- chasis) son por separados evidentemente.

Ahora bien aca mi duda.

En primer lugar la programacion, mi idea es programalarlo en C++, ¿Como controlaria el puerto de red, ethernet, Para lograr esto.

El tema de la transmicion de la camara, Planeo cortar el cable con el cual conecto la web cam (USB), y unirlo con el cable de ethernet (Que son 8 cables), y conectarlo en el otro extremo, volver a unir el conector USB, para no complicarme la vida.

En si el robot quedaria con las posibilidades de controlar el moviviento de la camara web, en sentido Horizontal y Vertical, y el control del Auto que llevaria conectada la Web cam.

Desde ya gracias, acepto sugerencias.

PD: La verdad que estoy en dudas si dejarlo aca o en programacion, entodo caso si algun mod o goblal, considera que tendria mejor ayuda en programacion agradeceria si lo moviera y desde ya gracias.

Saludos

[Banti]

Que te parece algo asi?
http://eduardomarin.es/node/9

La manipulacion de motores la tendra que hacer si o si un Arduino o similar. En caso de arduino podes elegir 2 opciones; AP con open-WRT (ya que tiene su pequeño puerto serie) o Wiznet Ethernet Shield que estarian rondando el mismo valor ambos.

Sobre el tema podrias conectar por el cable UTP ya que los pares azul y marron "no se usan". PERO, si hay algun PoE rondando por ahi podes mandar a la p**a todo.

[Mr.Blue]

Claro el tema del arduino, aca en argentina salen un poquitin salados, es una herramienta util por lo que estuve viendo y leyendo pero no esta dentro de mi presupuesto aun.

Bueno de todas formas igual puedo hacerlo por puerto paralelo LPT, con em mismo cabla Par trenzado.

Gracias por la mano.
Un saludo

[Banti]

No no... El Arduino no sale salado TODO sale salado. Por ahi podrias tirar un poco de azucar a ver que pasa 

Ahora hay una cuestion que no se hablo que fueron los motores. Seran servos? Motores comunes de autito de juguete o cual? Como lo vas a manejar con precision?

[Mr.Blue]

los arduino aca salen 270$ masomenos, y si son medios caros por lomenos en mi moneda.

Los motores son comunes para el movimiento del auto, y dos PAP para la Webcam.
Saludos

[cbug]

http://micros.mforos.com/1149907/7815107-m2eth-board-placa-de-conexion-ethernet-pic-con-enc28j60/

[Banti]

Arduino Duemilanove    $175.00

+ 41 pesos argetinos para el envio por CorreoArgetino. Porque sera que hay una pequeña diferencia de numeros?

El proyecto de cbug esta interesante pero para mi opinion si es que sabes manejar el puerto pararelo manadale primero desde ahi...

[cbug]

Esto no es cuestión de intentar, hay que saber electrónica... ultimamente veo muchos proyectos con arduino, pero dónde está la electrónica en si?

[Debci]

los arduino aca salen 270$ masomenos, y si son medios caros por lomenos en mi moneda.

Los motores son comunes para el movimiento del auto, y dos PAP para la Webcam.
Saludos

aqui cuesta cerca de 30€ :S

Saludos

[braulio--]

Esto no es cuestión de intentar, hay que saber electrónica... ultimamente veo muchos proyectos con arduino, pero dónde está la electrónica en si?

Me parece que somos más de programar que de electrónica. Entiende que la mayoría de los que usamos arduino en el foro (si no todos) no tenemos ni siquiera una carrera universitaria.