Control de velocidad de un motor DC - 89S52

[darking664]

Feliz año nuevo a todos,espero que esten bien...
bueno.. no se si me puedan ayudar.. o algun foro que me recomienden.

Estoy tratando de controlar la velocidad de giro de un motor usando el micro 89S52, hize un diagrama (aun no se incrustar imagenes aqui), y el programa con las instrucciones en ensamblador,
aunque tampoco se si poner el codigo aqui, porque no se si traten temas d eeste tipo... perdonen mi falta de conocimiento sobre este  foro...
... si alguien me puede ayudar o almenos recomendarme un lugar donde pueda resolver mis dudas se lo agradezco de antemano