Construcción de robot explorador

[Meta]

Cuando lo acaben, avisen.

[akira3030]

radakx ¿donde has comprado el skybot??

lo he buscado por su página y no veo como encargarlo 

por cierto tiene muy buena pinta, es el usado en la Campus

salu2

[skapunky]

Dos ruedas delanteras con dos servos + rueda trasera loca (sin servo)

Sisi, ahora que l veo bien es correcto lo que dices. Solo que se me habia ocurrido, dejar las dos ruedas de delante fijas y la de atras sea la dirección mediante un servo.

Así ahorrariais servos, incluso si carece de fuerza se le pueden meter dos de alguna manera. Pero quiza tenga mas sentido mover la de atras y que las de alante sean fijas. Que no las de alante se muevan y la de detras vaya loca ya que asi entiendo que las 3 son mobiles.

[radakx]

Hola, perdón por la tardanza pero es que estaba de vacaciones.

radakx ¿donde has comprado el skybot??

lo he buscado por su página y no veo como encargarlo 

por cierto tiene muy buena pinta, es el usado en la Campus

salu2

Para adquirir el  Skybot nos pusimos en contacto con Andrés Prieto, uno de los creadores del robot. Aquí tienes su correo: andres@iearobotics.com
Nosotros lo sacamos de la página del robot.


Finalmente nos hemos decidido a usar las dos ruedas delanteras con dos servos trucados y la rueda loca trasera.

Ahora nos ha surgido otras duda respecto a los motores:
1-¿Cuando es mejor usar un servomotor (trucado) i cuando un motor de Corriente Continua?
2-¿Que diferencias existen exactamente?
3-En nuestro caso, en el que utilizaremos un tupperware como chasis (este exactamente), ¿Que creeis que nos iria mejor, un servomotor trucado o un motor de CC? (Hemos de recordar que la función de nuestro robot es la exploración, y que por lo tanto la velocidad no ha de ser muy elevada).

Sabemos que las diferencias entre un servomotor (no trucado) y un motor de CC residen en que el primero está limitado a girar solamente 180º y tiene la capacidad de posicionarse en una posición específica però en el momento en que trucas un servo, la única diferencia que hemos encontrado es que el servomotor dispone de engranajes reductores que hacen que la velocidad de giro sea menor a la de un motor.
¿Hay más diferencias a tener en cuenta?


Nota: Editado el enlace de la imagen, No se veia.

[skapunky]

Yo os recomendaria usar el servo ya que el control es mucho mucho mejor y mas sencillo. Solo por eso ya apuesto por el servo además que el par de arranque es superior.

El motor de corriente continua pensad que cede bastante ante esfuerzos y pierden generalmente velocidad, si que es verdad que un motor de cc seguro que os sale mas económico pero para las funciones de un robot es mejor el servo.

Una aplicación mas optima para un motor de CC por ejemplo es un proyecto que hice en 4 de eso que era un coche teledirigido con posicion de Delante y marcha atras. De las conclusiones que saque, vaya ahora que se me dado cuenta, es que al usar el motor el coche tirava muy muy poco ya que por el peso y el bajo par de arranque del motor este no podia con todo. Ademas si hubiera querido que girara hubiera sido mejor usar servos.

Por otra parte, solo aviso y segun tengo entendido que si trucais el servo para que girase 360º deberiais sacar la tarjeta de control y soldar algunos puntos. Ademas una vez trucado no se puede "destrucar".

Por otro lado, la idea de usar un tuperware es buena idea ya que el plastico pesa muy poco y es una idea económica pero recomiendo que lo pinteis o lo decoreis para que sea algo mas profesional. Ademas deberiais pensar como fijar bien los componentes al tuperware ya que deberia ir con algún tipo de tornillos. Como idea podriais hacer agujeros y fijarlo con un tornillo y una rosca hembra tipo lo que davan en los mecanos.

Un saludo.

[akira3030]

Un servo no es más que un motor cc más una serie de engranajes para reducir la
velocidad de giro y una pequeña PCB que contiene un circuito para que solo gire unos pocos grados por vez, la razon de esto último es porque los servos se inventaron para mover los alerones de los aviones teledirigidos. Ahora se ha extendido su uso a la robotica amater.


Habres el servo, separas el motor de cc de la placa (PCB) desoldandolo con un soldador
tiras la placa a la basura sueldas unos cables a los bornes del motor y lo metes en el servo y listo.


Yo en lo que he tenido problemas es en unir una rueda al servo, sin pegarlo claro  para luego poder reutilizarlo en otros sistemas. Creo que lo que se hace es atornillar la rueda a la corona del servo. Alguna idea???


salu2 

[jorjao]

En la sigt pagina pueden encontrar informacion

Yo desarrolle un proyecto de un robot bailador por medio de un hexápodo.

http://www.cvr.espol.edu.ec/

[IsyDisy]

Esta información seguro que te va a ser útil

http://www.filedropper.com/proyectofinaldecarrera-robotexploradorautnomo