COMUNICACION ENTRE PICS POR MEDIO DE MODULO RF

[osjovi1]

Buenas a todos, necesito comunicar dos pic por medio de modulos rf, los modulos que estoy usando son: tecnologia LINX TXM-916-ES y RXM-916-ES, el pic 16f873lo tengo programado en C, y me gustaria saber que rutinas debo usar para la sustitucion de los encoders. Para no tener que usar un codificador y decodificador.
Gracias.