Ayuda con robot agrimensor para tomar medidas a campo

[hacksi]

buenas,

Si podrían ayudarme con este proyecto, ya que no tengo mucha idea de robotica pero quiero crear este por necesidad.
Soy de una zona rural en Argentina y aqui se realizan todas las campañas (años) analisis de suelos, para obtener datos de este como niveles de K (potasio), P (fósforo) y Na (sodio), S (azufre), N (nitrogeno) , humedad, pH (acidez), MO (materia organica), etc.
Dicho robot tendría que recoger las muestras del suelo de puntos predeterminados vía satelite o de alguna otra manera, analizarlos mientras llega de un punto al otro o deteniendose unos seg./min. y enviarlos hacia un ordenador y/o almazenar los resultados en una memoria externa/extraible (mms/sd/usb/cd/dvd).
Sería util que sea auto-dirigido pero al mismo tiempo con posibilidad de control remoto desde una distancia de 2 ó 3 km al operador que podría ser con una computadora o un joystick.
El tamaño puede ser el del que se necesite para soportar la bateria de sensores y motores incluído el de propulción que podría ser eléctrico o a combustión (el de una moto, por ej.).
REsumen
llegar al punto indicado, limpiar la superrficie del terreno, recoger una muestra de suelo y analizarla, guardar los datos y seguir con el siguiente punto.

[skapunky]

No creo que esto sea un proyecto que se pueda resolver en dos líneas....Yo de ti, cuando estuviera bastante más avanzado preguntaría cosas mucho mas específicas.

Es como si yo digo: Necesito un cohete para ir a la luna, alguien tiene alguna idea?