Identificar si un autómata a pila es o no determinista

[JADP]

Cordial saludo.

Presentó la dificultad  de identificar si un autómata a pila es o no determinista. Las explicaciones para ello no las logro entender del todo bien. Los anteriores conocimientos a este tema los entiendo.

Este es un Autómata a pila no determinista:





Este es un Autómata a pila determinista:



Si me pudieran ayudar con explicaciones entendibles, de antemano estaría muy agradecido.