Duda conexión PCL

[RogerSmith]

A ver, me han borrado el tema anterior (supongo que la sección no era la correcta).
Les pongo en situación, necesito saber como se comunica una impresora con un PC, para averiguarlo necesito usar comandos, es lo único que se (A parte claro de que la impresora usa PCL). Necesito esta información para tras conseguirla, realizar un programa en VB.net, ¿Alguien puede echarme una mano?. Gracias.